发布时间:2024-06-30 22:40:21 来源:本站 作者:admin
RONEN 于 2024 年 4 月推出了其首个鳄梨加工机器人解决方案。机器人用于去核和去皮鳄梨的工具和方法由 KRONEN 开发,现已获得专利。它们使敏感水果能够通过自动化程序进行温和加工,并在独特的机器人鳄梨生产线中发挥关键作用,该生产线在今年的 Fruit Logistica 和 Anuga FoodTec 展览会上首次亮相。KRONEN 与德国食品技术研究所 (DIL) 合作,在一个研究项目中开发了这项创新解决方案,它是市场上唯一的同类系统。
成熟且可食用的鳄梨很敏感,在加工方面面临艰巨的挑战,这就是为什么到目前为止,它们大多是手工加工的,即使在工业设施中也是如此。使用机器人解决方案进行自动化鳄梨加工需要经过特殊改装的工具,这些工具可以轻柔地去核和去皮,同时仍能实现高产量和高效的加工。 KRONEN 开发了一种利用专用工具去除鳄梨核和去皮的方法,从而满足了这些要求,该公司现已成功获得了这项独特创意的专利。
在机器人鳄梨生产线中使用该方法
这些工具和方法被整合到机器人鳄梨生产线中,该生产线使用一到三个机器人高效、卫生地对大量鳄梨进行对半切开、去核和去皮,从而可靠地确保始终如一的高加工质量。 开发基于机器的解决方案的另一个原因是,手动加工需要不断的转动运动,这会给员工的手腕带来很大的压力。 此外,食品加工行业越来越缺乏合适的员工,这意味着需要越来越多的自动化。
专业知识、研究和开发成果的专利
KRONEN 与行业合作,从最初的需求开发出创新的生产线,并将其打造为市场就绪/行业就绪的解决方案。 “在开发解决方案时,我们充分利用了团队在加工(尤其是切割和剥皮)敏感食品方面的多年经验。我们还获得了有关鳄梨特性和加工的全面专业知识,”KRONEN 项目经理 Benjamin Keske 解释道,他从一开始就参与了这一主题。
“然后,我们将这些专业知识融入机器人工具和加工步骤中,并通过运行测试和根据结果优化解决方案进一步开发。我们的开发成果与史陶比尔的机器人相结合,为加工大量鳄梨的公司提供了一种高度自动化的温和加工解决方案。在展会上展示该解决方案后,全球行业参与者对此表现出浓厚兴趣,而且我们的方法已获得专利,这表明我们在早期就确定了行业需求。
专门为自动化加工方法设计的工具
除了去核和去皮装置外,鳄梨机器人生产线的另一个组件是抓取器,它专门用于处理鳄梨的形状和质地,由 DIL 在与 KRONEN 的联合研究项目中开发。这些抓取器安装在史陶比尔机器人上,一旦员工将鳄梨放入镶嵌托盘中,机器人就会连续(使用一个机器人)或并行(使用两个或三个机器人)执行全自动加工步骤。
传送带将水果运送到测量站,测量站测量水果并将数据传输给机器人,机器人则根据每个水果调整抓取和去皮过程。机器人使用专门调整以握住水果的抓取器拾起鳄梨并将其运送到去核装置。刀具将果肉切成两半并夹住果核。抓取器通过围绕去核装置旋转来去除鳄梨的前半部分。然后,机器人将鳄梨移到剥皮刀上,将果皮与果肉分开,从而剥去鳄梨的皮。根据产能和客户要求,合格产品可以装在板条箱中或通过皮带卸下。当产品离开系统时,员工会目视检查加工结果。