发布时间:2024-07-19 10:56:58 来源:本站 作者:admin
以下是元气学部研究生院硕士一年级学生鹿田元气的留学经历报告,他得以前往德国慕尼黑慕尼黑工业大学(TUM)学习。这次留学经历得益于早稻田大学的顶尖全球大学项目“Waseda Goes Global”(以下简称TGU)的支持。
学习项目内容
作为TGU项目的一部分,我在德国慕尼黑工业大学的Gordon Cheng教授的实验室里呆了三个月,研究使用深度学习的机器人动作生成。在此之前,去年夏天我有机会与Gordon Cheng教授实验室的博士生合作。当时,我意识到留学生的实施和研究水平很高,我想和他们一起学习,所以我申请了留学。
在TUM,我定期开会,得到了博士生的技术支持和Gordon教授的建议,推动了我们的研究。作为具体的研究课题,我参与了双臂机器人TOMM的研究项目,该机器人利用深度学习控制,用双臂产生抓取动作,抓住一只手抓不住的物体。
研究成果
留学之初,我计划使用双臂机器人PR2来产生动作,但在留学的第一个月,它就坏了,我不得不突然更换机器人。用了一个月的机器人坏了,我很郁闷。不过,多亏了TUM学生的支持,他们帮我准备了新的机器人,并开会思考新的机器人任务,我才得以迅速将为PR2构建的机器人操作系统移植到TOMM上,在剩下的两个月里教授和学习它的动作,并完成了捡起几个不同大小的纸箱的任务。
我的留学经历
我平时和父母住在一起,所以这是我作为交换生第一次独自生活的经历。离开日本之前,我有些忐忑,不过在 Airbnb 上找到的房子房东非常友善,让我可以舒适地住上三个月。另外,我住的房子有两间客房,因此在三个月的逗留期间,我能够与不同国籍、不同职业的人合租一间房子。
平日,我每天都去实验室,在研究间隙,在名为“Mensa”的食堂里和实验室的同事聊天、共进午餐,度过闲暇时光。食堂是自助餐厅,每天都会更换菜单,价格以食物的克数为准,这是我在日本从未体验过的制度,因此对我来说是一次全新的体验。
休息日,我乘坐特快列车前往其他城市,参加当地的活动,如啤酒节和圣诞市场,体验了欧洲各种城市景观、文化和季节性活动,这是一次宝贵的经历。
对我未来职业的影响
我在慕尼黑学习期间接触的学生和研究人员来自不同国家,专业领域也各不相同,能够接触到不同的观点和思维方式让我很受启发。此外,在与慕尼黑工业大学的学生讨论未来的职业道路时,我听说在国外,学生找到与大学专业领域相近的工作是很常见的。接触到这种在日本没有遇到过的想法,增强了我找到与深度学习或机器人技术相关的工作的愿望。我在留学期间也朝着这个目标努力,这对我回国后从事的求职活动有所帮助。
其他评论
我非常感谢TGU的人们在程序和资金方面给予的大力支持。多亏了他们的支持,我才能专心于那里的研究生活,并在国外获得了宝贵的经验。我希望更多的学生能够继续通过TGU这样的留学项目获得宝贵的经验。